作為實(shí)現(xiàn)物流自動(dòng)化的重要設(shè)備，AGV的自動(dòng)化，智能化和聯(lián)網(wǎng)是通過AGV刷板刷塊控制系統(tǒng)直接實(shí)現(xiàn)的。在AGV的研究領(lǐng)域中，電源系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和管理始終是一個(gè)被忽視的話題，或者人們認(rèn)為電池對(duì)整車的性能影響很小。由于有關(guān)AGV系統(tǒng)的大多數(shù)研究都是在模擬環(huán)境中進(jìn)行的，因此尚未充分考慮電池的實(shí)際性能。在實(shí)際使用中，AGV的動(dòng)力系統(tǒng)對(duì)AGV的整體性能影響更大，電池的性能直接影響AGV的使用壽命。
 

　　AGV刷板刷塊基板采用進(jìn)口的UPE（超高分子量聚乙烯），具有耐磨，耐沖擊，耐腐蝕，自潤(rùn)滑和吸收沖擊能量的特點(diǎn)；銅塊使用T2銅，因?yàn)樗休^少的雜質(zhì)，具有優(yōu)異的導(dǎo)電性，耐腐蝕性（無古銅色），堅(jiān)固性（耐磨性）。

　　1、電刷塊通過無線網(wǎng)絡(luò)將其電池的電壓和功率值傳輸?shù)胶笈_(tái)調(diào)度系統(tǒng)；

　　2、后臺(tái)調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)度管理子模塊將相關(guān)功率值與用戶設(shè)置值進(jìn)行比較，當(dāng)功率小于用戶設(shè)置值時(shí)，第三信號(hào)傳輸子模塊發(fā)送指令分配移動(dòng)臺(tái)充電樁承擔(dān)充電任務(wù)。

　　在連接過程中，已充電的自動(dòng)導(dǎo)向AGV刷板刷塊和可移動(dòng)的充電樁，它可以處于移動(dòng)狀態(tài)或靜止?fàn)顟B(tài)。在充電過程中，可以保證AGV刷板和塊的質(zhì)量。被充電的自動(dòng)引導(dǎo)車（AGV）和移動(dòng)充電樁可以處于移動(dòng)狀態(tài)或靜止?fàn)顟B(tài)。